Sortir l'enfant prématuré de l'incubateur pour l'installer en peau à peau sur sa mère ou son père est une période sensible pour lui et source de stress pour les parents et les soignants. Mais ce soin reste indispensable pour son développement. C'est en ce sens qu'a été conçu et développé un dispositif, le Cocon Douceur. Celui-ci fait l'objet d'une évaluation sur l'enfant, l'organisation du soin et de la satisfaction des parents et des soignants. Les résultats obtenus sont positifs sur le plan moteur du tout-petit et son confort est amélioré ; le soin est facilité, avec notamment moins de manipulations du soignant.