L'unité de soins parents-bébé de l'hôpital Jean-Verdier en Seine-Saint-Denis propose des soins ambulatoires et mobiles. Des familles migrantes en situation de grande précarité et à l'histoire bien souvent traumatique sont rencontrées. Les visites à domicile permettent de faciliter l'accès et la continuité des soins. Néanmoins, ce travail ainsi que ces contextes plus généraux de vie ont un impact sur le vécu des thérapeutes et des modalités de soins. Ceci rend d'autant plus essentiels la présence d'un dispositif de cothérapie, la prise en compte des besoins primaires et l'accompagnement des soins de maternage dans le travail thérapeutique.