La psychiatrie périnatale est désormais définie dans le Code de la santé publique par des soins conjoints parents-bébé. Elle portent sur les interactions parents-bébé, le développement du bébé, la santé psychique des parents. Les "équipes mobiles" de soins conjoints (parents-bébé), dont les toutes premières datent des années 1990, ont été développées modestement grâce à l'appel à projet de psychiatrie périnatale de 2021 et à ceux de psychiatrie de l'enfant et de l'adolescent depuis 2019. Ces unités mobiles complètent les unités ambulatoires et hospitalières à temps plein de soins conjoints.