En France, l'offre de soins reste insuffisante en regard des besoins croissants de la population, ce qui a motivé le législateur à autoriser l'accès direct à certains professionnels, et notamment aux infirmiers en pratique avancée (IPA) exerçant en structures d'exercice coordonnée. Cet article détaille un parcours pluriprofessionnel innovant en maison de santé où l'IPA prend en charge directement des personnes sans médecin traitant dans le but d'améliorer leurs accès aux soins et de les insérer dans le système de santé.